Wiedza Tajemna to podstawowe dzieło Rudolfa Steinera, w którym zawarł on kwintesencję całej swojej wiedzy duchowej, opisując obraz powstawania naszego świata, drogę wiodącą do poznania duchowego oraz rozwój stanów świadomości człowieka. Chociaż treść książki obejmuje opis świata duchowego, podana jest w formie zrozumiałej dla każdego człowieka. Steiner uważał, że w czasie, w którym świadomość ludzkości najbardziej oddaliła się od świata duchowego, rozpowszechnianie wiadomości o tym świecie jest palącą koniecznością. Następne lata w pełni to potwierdziły, albowiem Wiedza tajemna rozeszła się szeroko.
Tytuł tej książki Wiedza tajemna wywołuje często nieporozumienia. Niektórzy twierdzą, że to, co ma być "wiedzą", nie może być "tajemne". Cała książka dowodzi jednak, że wszystko doprowadzone jest do zrozumiałej formy, podobnie jak w przypadku jakiejkolwiek innej "wiedzy". Wiedza tajemna jest wiedzą o sprawach, które odbywają się "tajemnie" tylko dlatego, że nie postrzegamy ich na zewnątrz w przyrodzie, lecz tylko tam, dokąd zwraca się dusza, kiedy swoje wnętrze kieruje ku duchowi. Poznanie rzeczy duchowych, które autor sobie w pełni uświadamiał, jest wynikiem jego własnego jasnowidzenia.
